Üç Sənaye LiDAR Tətbiqi

Mobillikdə nəhəng sıçrayış baş verir. Bu, istər avtonom idarəetmə həllərinin inkişaf etdirildiyi avtomobil sektorunda, istərsə də robototexnika və avtomatlaşdırılmış idarə olunan nəqliyyat vasitələrindən istifadə edən sənaye tətbiqlərində doğrudur. Bütün sistemdəki müxtəlif komponentlər bir-biri ilə əməkdaşlıq etməli və bir-birini tamamlamalıdır. Əsas məqsəd avtomobilin ətrafında qüsursuz 3D görünüş yaratmaq, bu təsvirdən obyekt məsafələrini hesablamaq üçün istifadə etmək və xüsusi alqoritmlərin köməyi ilə avtomobilin növbəti hərəkətinə başlamaqdır. Əslində burada eyni vaxtda üç sensor texnologiyasından istifadə olunur: LiDAR (LiDAR), radar və kameralar. Xüsusi tətbiq ssenarisindən asılı olaraq, bu üç sensorun öz üstünlükləri var. Bu üstünlükləri lazımsız məlumatlarla birləşdirmək təhlükəsizliyi xeyli yaxşılaşdıra bilər. Bu aspektlər nə qədər yaxşı əlaqələndirilsə, özünü idarə edən avtomobil ətraf mühitdə bir o qədər yaxşı hərəkət edə biləcək.

1. Birbaşa Uçuş Vaxtı (dToF):

Uçuş vaxtı yanaşmasında sistem istehsalçıları dərinlik məlumatı yaratmaq üçün işıq sürətindən istifadə edirlər. Bir sözlə, yönəldilmiş işıq impulsları ətraf mühitə atılır və işıq impulsu obyektə dəydikdə işıq mənbəyinin yaxınlığındakı detektor vasitəsilə əks olunur və qeydə alınır. Şüanın obyektə çatması və geri qayıtması üçün lazım olan vaxtı ölçməklə obyektin məsafəsi, dToF metodunda isə tək pikselin məsafəsi müəyyən edilə bilər. Qəbul edilən siqnallar nəhayət, piyadalar və ya maneələrlə toqquşmamaq üçün avtomobildən yayınma manevrləri kimi müvafiq hərəkətləri işə salmaq üçün işlənir. Bu üsul birbaşa uçuş vaxtı (dToF) adlanır, çünki o, şüanın dəqiq "uçuş vaxtı" ilə bağlıdır. Avtonom avtomobillər üçün LiDAR sistemləri dToF tətbiqlərinin tipik nümunəsidir.

2. Dolayı Uçuş Vaxtı (iToF):
Dolayı uçuş vaxtı (iToF) yanaşması oxşardır, lakin bir nəzərəçarpacaq fərqlə. İşıq mənbəyindən gələn işıqlandırma (adətən infraqırmızı VCSEL) qaçma vərəqi ilə gücləndirilir və impulslar (50% iş dövrü) müəyyən edilmiş baxış sahəsinə yayılır.

Aşağı axın sistemində, işıq maneə ilə qarşılaşmasa, saxlanılan "standart siqnal" detektoru bir müddət işə salacaq. Əgər obyekt bu standart siqnalı kəsərsə, sistem nəticədə yaranan faza sürüşməsinə və impuls qatarının gecikməsinə əsaslanaraq detektorun hər müəyyən edilmiş pikselinin dərinlik məlumatını təyin edə bilər.

3. Aktiv Stereo Görünüş (ASV)

"Aktiv stereo görmə" metodunda infraqırmızı işıq mənbəyi (adətən VCSEL və ya IRED) səhnəni naxışla işıqlandırır və iki infraqırmızı kamera təsviri stereo şəklində qeyd edir.
İki təsviri müqayisə edərək, aşağı axın proqram təminatı tələb olunan dərinlik məlumatını hesablaya bilər. İşıqlar, hətta divarlar, döşəmələr və masalar kimi kiçik teksturaya malik olan obyektlərdə nümunəni proyeksiya edərək dərinlik hesablamalarını dəstəkləyir. Bu yanaşma maneələrdən qaçmaq üçün robotlarda və avtomatlaşdırılmış idarə olunan nəqliyyat vasitələrində (AGV) yaxın məsafədən, yüksək rezolyusiyaya malik 3D zondlama üçün idealdır.